Araştırma Tecrübesi

Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri

Konu

(Serdar Uyan, Ocak 1996)

Tez Adı: “Fırçasız Servo Motorla Sürülen Düzlemsel Dört Çubuk Mekanizmasının Modellenmesi ve Kontrolü (Modelling and Control of a Brushless Servo Motor Driven Planar Four-Bar Mechanism)”

(M. Taylan DAŞ, Ağustos 2003)

Tez adı: SCARA Robotun PLC ile Hareket Denetimi (Motion Control of a SCARA Robot with a PLC unit.)

Doktora/Uzmanlık Tezleri

Konu

(2. Yönetici)-Mehmet Topalbekiroğlu, Temmuz 2002) Tez Adı: ‘Bilgisayar Denetimli Yüksek Hızlarda Çalışan Çok Renkli Dokuma Mekanizmasının Tasarımı, İmalatı, ve Denetimi (Design, Construction and Control of Computer Controlled High-Speed Multicolour Knotting Mechanism’

Projeler

Yıl

Konu

1992

Yüksek Hızlarda Çalışan Servo Motorlarla Sürülen Mekanizmalar

1996

Hibrid bir Manipulatörün Tasarımı ve İmalatı

1997

El Dokuma Halılarının Mekanik Olarak Dokunması