Yıl

Içerik

1. M.Taylan Daş, L. Canan Dülger, 'Mathematical modelling, simulation and experimental verification of a scara robot', Simulation Modelling Practice and Theory 13 (2005), 257-271.

2. M. Topalbekiroğlu, A. Kireçci, L.Canan Dülger, 'Design of a pile-yarn manipulating mechanism', Proc. IMechE Vol.219 (2005), Part B: J. Engineering Manufacture, pp. 539-545.

3. M.Topalbekiroğlu, A.Kireçci, LCanan Dülger, 'A study of weaving 'Turkish knots' in handmade carpets with an electromechanical system', Proc. IMechEVol.219 Part I: J. Systems and Control Engineering, Vol.219(2005), pp.343-347.

4. Dülger L. Canan, Kireçci A., Topalbekiroğlu M., 'Modeling and Simulation of a Hybrid Actuator', Mechanism and Machine Theory , Vol 38 (2003), pp.395-407.

5. Kireçci A., Eker İ., Dülger L. Canan, 'Self-tuning control as conventional method', Electrical Engineering-Springer., Volume 85, No 2, May 2003 ,101-107

6. Kireçci A., Dülger L. Canan, 'Motion design and implementation for a hybrid drive system' Proc. Instn Mech. Engrs, Vol.217 Part I: Journal of Systems and Control Engineering-IMechE –2003 (299-302).

7. Kireçci A., Dülger L. Canan, 'A Study On A Hybrid Actuator', Mechanism And Machine Theory,Vol 35 Issue 8, 1st August 2000, pp.1141-1149.

8. Dülger Tokuz L. C., Uyan Serdar, 'Modelling, Simulation and Control of a four bar mechanism with a brushless servo motor'. Mechatronics Vol. 7, No. 4, pp. 369-383, 1997.

Yıl

Içerik

1. Dülger L. Canan, Kireçci Ali, ‘Comparison of Performances of a Brushed DC-Servo motor with a Brushless DC-Servo Motor’, 8th International Machine Design and Production Conference, September 9-11, pp. 149-159, 1998-METU-Ankara, TURKEY.

2. Kireçci A.,Dülger L. Canan, Gültekin M., ‘Design of A Hybrid Actuator’, 8th International Machine Design and Production Conference, September 9-11, pp. 65-75, 1998-METU-Ankara, TURKEY.

3. Dülger Tokuz L.C., Uyan S, Kireçci A. “A Comperative Study on Simulated and Experimental Dynamic Torques in A Servo System.”, 7th International Machine Design and Production Conference, Sept. 1996, METU-Ankara/ TURKEY, pp. 875-883.

4. Kireçci A., Dülger Tokuz L.C. “The Effects of Trajectory Planning on Tracking Errors of Robotic Systems.” 7th International Machine Design and Production Conference, Sept. 1996, METU-Ankara/ TURKEY, pp. 697-706.

5. Tokuz L.C, Jones J.R., ‘A Representation for Hybrid Machines- Bond Graphs’, 6th International Machine Design and Production Conference, Sept. 1994, METU-Ankara/ TURKEY, pp. 199-208.

6. Tokuz L.C., Jones J.R., ‘Power Transmission and Flow in Hybrid Machines’, 6th International Machine Design and Production Conference, Sept. 1994, METU-Ankara/ TURKEY, pp. 209-218.

7. Tokuz L.C., Jones J.R., ‘Programmable Modulation of Motion Using Hybrid Machines’, Eurotech Direct’91-IMechE, European Engineering Research and Technology Congress, C414/071, pp. 85-91.

8. Tokuz L.C., Bayseç S. , ‘ Modelling of Friction Forces and the Effect of Friction on the Dynamic Behaviour of Robotic Systems’, Proceedings Intern. AMSE Conference- Modelling and Simulation, İstanbul /TURKEY- 1988, AMSE Press, Vol. 3B, pp. 179-189.

Yıl

Içerik

1. Topalbekiroğlu M., Kireçci A., Dülger L. Canan, ‘El Halıcılığında Bilgisayar Destekli Hav İpi Denetimi’, Makine Tasarım ve İmalat Dergisi-MATİM. (Kasım 2003)

2. Dülger Tokuz L.C., Jones J.R., “A Design Guide for Hybrid Machine Applications”, Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences (TÜBİTAK-Türk Mühendislik ve Çevre Bilimleri Dergisi ), Vol. 21, No.1-1997, pp. 1-11.

Yıl

Içerik

1. Daş M. Taylan, Dülger L. Canan, 'PLC ile Denetlebilen X-Y eksende hareketli Konumlandırma Sistemi ve Matematik Modeli', UMTS2005, Erciyes Üniversitesi, 9-11 Haziran 2005, s.587-592.

2.Topalbekiroğlu M., Kireçci A., Dülger L.Canan, 'El Halıcılığında Çözğü İplerini Denetleyen elektro Mekanik Bir sistemin Geliştirilmesi', UMTS2005, Erciyes Üniversitesi, 9-11 Haziran 2005, s.27-35.

3. Daş M.Taylan, Dülger L.Canan, 'Scara Tipi bir robotun Programlanabilir Mantık Denetleyicisiyle (PLC) Hareket Denetimi, UMTS 2003-11. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 04-06 Eylül 2003, Gazi Üniversitesi-Ankara, s. 129-137.

4. Kireçci A., Dülger L.Canan, 'Gördes Düğümlü Elektro mekanik Halı Üretiminin Analizi', UMTS 2001-10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 12-14 Eylül 2001, Selçuk Üniversitesi-Konya, s. 68-77.

5. Dülger L.Canan, Kireçci A., Topalbekiroğlu M., 'AC Servo Motorların Modellenmesi, Simülasyonu ve Hareket Denetiminde Kullanılması', UMTS 2001-10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 12-14 Eylül 2001, Selçuk Üniversitesi-Konya, s. 181-190.

6. Topalbekiroğlu M., Kireçci A., Dülger L.Canan, 'El Halıcılığında Bilgisayar Destekli Desen Çalışması ve Deseni Oluşturan İplerin Denetimi', UMTS 2001-10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, 12-14 Eylül 2001, Selçuk Üniversitesi-Konya, s. 767-776.

7. Topalbekiroğlu M., Kireçci A., Dülger L. Canan, Karslı Vedat, 'Optimum PID Kazanç Değerlerinin İndirek Öz Uyarlamalı Denetim Metoduna Bağlı Olarak Hesaplanması', 9. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, s.333-343, 15-17 Eylül 1999-Gaziantep.

8. Dülger Tokuz L.C. , Kirecçi Ali, 'Diferansiyel Mekanizmaların Alternatif Kullanımları-Kinematik Analizi ve Tork Dağılımı.', 8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Fırat Üniversitesi, 17-19 Eylül 1997, s. 50-58.

9. Kireçci Ali, Dülger Tokuz L.C., 'Hibrid Manipulatörün Modelleme ve Simülasyonu', 7. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Yıldız Teknik Üniversitesi, Eylül 1995/ İstanbul, s.311-320.

10. Uyan S., Dülger Tokuz L.C., 'Servomotor Tahrikli Dört Çubuk Mekanizmasının Matematik Modeli ve Simülasyonu', 7. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Yıldız Teknik Üniversitesi, Eylül 1995/ İstanbul, s. 10-18.

11. Tokuz L.C., Jones J.R., 'Servo Motorla Sürülen Hareket Sistemlerinde Alternatif Konfigürasyon - Hibrid Makinalar', 6. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Eylül 1993-TRABZON, s.375-384.

Yıl

Içerik

1.Makina Teorisi ve Dinamiği Terimler Kılavuzu', Dokuzuncu Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Gaziantep Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü, 15-17 Eylül 1999-Gaziantep. Düzenleyen: Doç.Dr. L. Canan Dülger (Tokuz)

2. Dülger L.Canan, 'Mekatronik-Yeni Mühendislik Felsefesi', Mühendis